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工业机器人的作用及类型是什么《资讯》

发布时间:2020-08-17 14:22:45 阅读: 来源:憎水岩棉板厂家

2017-08-02 14:07:29来源:搜狐新闻

机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。今天本小编就给大家介绍一下工业机器人的作用及类型分别是什么?

工业机器人的类型如下所示:

1.操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中;

2.程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

3.示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

4.数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

5.感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作;

6.适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

7.学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中;

8.智能机器人:以人工智能决定其行动的人。

用途:

工业机器人的用途主要有装配、焊接、搬运、喷涂、净室、包装、打磨、抛光、冲压、码垛、去毛刺。全球前20专利申请人中,对装配、喷涂、包装、打磨、去毛刺机器人申请专利最多的是ABB(图12)。对焊接申请专利最多的是库卡。对搬运、净室、抛光机器人申请专利最多的是三星。对冲压机器人申请专利最多的是日产汽车。对码垛、去毛刺机器人申请专利最多的是发那科。

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